Vương nữ Ingrid kết hôn với Vương tử Frederick của Đan Mạch và Iceland, tại Stockholm vào ngày 24 tháng 05 năm 1935. Họ có liên quan huyết thống dòng họ, như đối với Oscar I của Thụy Điển, họ là anh em họ thứ ba. Thông qua Leopold, Đại Công tước xứ Baden, họ là anh em họ thứ ba. Và cuối cùng qua Phao-lô I của Nga, Frederick là anh em họ thứ tư của mẹ Vương nữ Ingrid. Cô đã trở thành Vương hậu của Đan Mạch sau khi chồng của cô lên ngôi vua Đan Mạch vào ngày 20 tháng 04 năm 1947. Hai người có với nhau 3 người con:

• Vương nữ Margrethe Alexandrine Þórhildur Ingrid (sinh 1940), sau là Nữ vương Margrethe II của Đan Mạch, cô đã kết hôn với Bá tước Pháp Henri de Laborde de Monpezat, sinh ra Vương tử Henrik của Đan Mạch, năm 1967.
• Vương nữ Benedikte Astrid Ingeborg Ingrid (sinh 1944), kết hôn với Hoàng tử Richard của Sayn-Wittgenstein-Berleburg năm 1968.
• Vương nữ Anne-Marie Dagmar Ingrid (sinh 1946), kết hôn với vua Konstantinos II của người Hy Lạp năm 1964.